1. 首页
  2. 资讯
  3. 技术
  4. 英国拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念

英国拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念

盖世汽车

据外媒报道,英国拉夫堡大学(Loughborough University)与捷豹路虎提出了ADAS系统的协作式动作管理控制架构(coordinated control architecture for motion management)理念,旨在提升所有车辆的安全性及舒适性,适用于所有ADAS规格。

图1

如今,在应用的ADAS系统种类繁多,该类系统通常都能为用户提供特色功能,可借助车载系统的新增控制件来实现,例如:制动或转向系统。ADAS系统通常被用作驾驶员的辅助工具,但不得被用于代替驾驶员完成车辆的驾驶操控。

ADAS系统的物理建模与控制架构是利用MATLAB/Simulink来执行的,该类开放性平台可供各方开展进一步的研发工作。有一支团队预计到,在动态模式下,该架构不易受细节变化的影响。

该款协作式动作管理控制架构分为四个层级:最顶端为ADAS级,负责生成作为指令的理想行驶轨迹(ideal trajectory)。第二层级为高级别(任务管理器,task manager)的动作协调器;第三层为低级别的协作式动态控制器;最后一层为底层的车辆动力学模型(vehicle dynamics model)。

研究团队在模拟器上运行各类综合性信息,旨在分析在车辆变道时,各独立系统是如何影响车辆行驶轨迹(vehicle trajectory)的。

他(她)们发现,转向系统将导致模拟车辆脱离目标,而制动系统的制度幅度过大(overshot)。

研究人员将继续致力于拓展系统控制架构体系,从而更好地研发ADAS协作式控制。他们将会检验新系统是如何与当前系统进行干涉,以便全面了解该系统的控制性能及稳定性。

该研究获得了拉夫堡大学模拟创新项目的支持。

来源:盖世汽车

返回aniolybiznesu网首页 >

17

发表评论
电装携智能互联模型车亮相北京车展
无人驾驶汽车可在广州南沙申请上路测试 需先买保险
贾跃亭的FF91已到中国海关 莫干山那块地却去向未知
昆明新能源汽车市级平台助产业蓬勃发展
奇点汽车站上新风口 中国独角兽峰会打造全新风向标
青春就来电,众泰新能源北京车展阵容报告
广汽新能源全新品牌口号北京车展发布
雅阁锐·混动 + INSPIRE 概念车 本田混动双雄亮相北京车展
除了富二代还有整容党?邦老师带你看北京车展10款混动车
潜力无限!前途K50自主纯电动跑车亮相
2018北京车展:长城欧拉iQ首发亮相
最大续航500公里,4秒破百,荣威Marvel X量产车型首秀
百度地图《2018年五一出行预测报告》发布:5月1日16时将迎来拥堵最高峰
新车图解丨静态体验拜腾BYTON Concept 未来不远智能已来
智能互联汽车BYTON Concept亮相2018北京车展
创享未来 北汽集团开辟北京车展未来体验场
电动车也需要“驾趣” 前途汽车携三大平台车型亮相2018北京车展
汉腾纯电动轿车亮相北京车展并发布“蓝E计划”
宝马推进电动化战略 BMW iX3概念车等多款新能源车型亮相北京车展
聚焦未来都市共享出行 雷诺EZ-GO在北京车展亚洲首秀
下一篇

2020年我国储能规模将达42GW 电化学储能预计1.78GW

2020年我国储能规模将达42GW 电化学储能预计1.78GW


第三方登录
纯净阅读
意见反馈
aniolybiznesu网
Hello world!