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英国拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念

盖世汽车

据外媒报道,英国拉夫堡大学(Loughborough University)与捷豹路虎提出了ADAS系统的协作式动作管理控制架构(coordinated control architecture for motion management)理念,旨在提升所有车辆的安全性及舒适性,适用于所有ADAS规格。

图1

如今,在应用的ADAS系统种类繁多,该类系统通常都能为用户提供特色功能,可借助车载系统的新增控制件来实现,例如:制动或转向系统。ADAS系统通常被用作驾驶员的辅助工具,但不得被用于代替驾驶员完成车辆的驾驶操控。

ADAS系统的物理建模与控制架构是利用MATLAB/Simulink来执行的,该类开放性平台可供各方开展进一步的研发工作。有一支团队预计到,在动态模式下,该架构不易受细节变化的影响。

该款协作式动作管理控制架构分为四个层级:最顶端为ADAS级,负责生成作为指令的理想行驶轨迹(ideal trajectory)。第二层级为高级别(任务管理器,task manager)的动作协调器;第三层为低级别的协作式动态控制器;最后一层为底层的车辆动力学模型(vehicle dynamics model)。

研究团队在模拟器上运行各类综合性信息,旨在分析在车辆变道时,各独立系统是如何影响车辆行驶轨迹(vehicle trajectory)的。

他(她)们发现,转向系统将导致模拟车辆脱离目标,而制动系统的制度幅度过大(overshot)。

研究人员将继续致力于拓展系统控制架构体系,从而更好地研发ADAS协作式控制。他们将会检验新系统是如何与当前系统进行干涉,以便全面了解该系统的控制性能及稳定性。

该研究获得了拉夫堡大学模拟创新项目的支持。

来源:盖世汽车

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