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更多自动驾驶汽车进入城市测试,奔驰刚完成的项目有什么发现?

好奇心日报 徐弢

过去 5 个月时间内,奔驰推进着一个名为 Intelligent World Drive 的测试项目,一支小团队驾驶一辆特殊的奔驰豪华桥车 S450L 去全球五大洲 5 个不同国家。奔驰的目标是,在实际驾驶过程中搜集各地区的交通信息。

该项目中所用的 S 级轿车有些不一样。除了车身上贴着 Intelligent World Drive 的贴纸,这台测试车用上了更新的 Intelligent Drive 辅助系统。例如可以在一定速度范围内,控制与前方车辆之间的距离。在上海,有人曾经坐在副驾驶上体验过这台车。

不过,在奔驰 YouTube 频道公布的视频上,该项目中的 S 级轿车还配备了其它硬件,例如后视镜上装备了 2 个摄像头,方向盘边上还放置了一块相当大的屏幕,这块屏幕用于显示摄像头记录下的画面。在一些高速路段上,司机还可以松开方向盘,让汽车控制车速和方向。

在上海|图片来自:奔驰

该测试车内部|图片来自:奔驰 YouTube 频道

该项目从去年 9 月份的德国法兰克福车展(IAA)开始,经过了中国、澳洲、南非部分城市,最终是在今年 1 月回到了美国赌城。这台测试车经过的都是大城市,例如中国的上海、澳洲的墨尔本、南非的开普敦,最后两站是美国的洛杉矶和拉斯维加斯。最终是以赌城的电子消费展(CES 2018)结束。

根据奔驰发布在官方 YouTube 频道上的视频,这是一个很小的团队。主要成员是 2 位奔驰自动驾驶技术相关的工程师、1 个媒介,可能再多 1 个当地奔驰办公室的工程师,例如可能来自上海办公室。

从执行团队、运作方式来看,该项目更像是个抽样调研。奔驰的目标是搜集这几个城市里真实路况信息,了解全球不同区域对于道路、行驶车辆的规划,以及相应的法律规定。换句话说,奔驰的小团队尝试理解当地人的开车方式,以及试图将这些经验教给汽车搭载的软件。

他们观察到了大城市之间不同的交通标示设计、气候环境对于自动驾驶汽车可能存在的影响。例如上海部分十字路口相当大且地面不标记车道,还有上海的红绿灯计时器也比较特殊;在墨尔本驾驶可能会遇到一种被称为勾型转弯(hook turn)的转弯方式,靠左行驶的司机需要等待右侧转弯处的绿灯;南非开普敦沙土容易盖住车道标示。

墨尔本的勾型转弯|图片来自:[email protected]

在行驶过程中,这辆测试轿车通过摄像头记录下行驶过程中遇到的情况,司机和副驾驶员也会手动输入新的事件,以便后续进行整理。但具体输入内容的方式、内容,没有更进一步公开的信息。

科技博客记者 Roberto Baldwin 曾经两次坐上该测试车辆有过体验。一次是在德国的时候,在奔驰负责驾驶辅助系统经理和主动安全的 Christoph Von Hugo 将车开到斯图尔特市时,他们遇到了大雨、施工工地、超车和堵车的情况,Christoph Von Hugo 都将这些信息输入到系统中。

奔驰计划研究这些不同的道路设计、驾驶习惯,以及交通法规,并将这些放入到新的自动驾驶系统中。Christoph Von Hugo 后续在接受采访时说:“我们需要了解我们的客户,像他们一样开车。”

他还谈到,搜集行驶数据是比较容易的,奔驰的团队在测试场内测试自动驾驶,并且监测 6 万组信号数据。汽车厂商在地图数据上做过一次投资。奔驰、奥迪宝马组成的财团在 2015 年收购了 HERE 地图,就被认为是为了自动驾驶准备的高清地图数据。

除了测试场地外,包括 Waymo 在内的厂商开始让测试自动驾驶技术的车辆在城市中行驶。最主要的原因在于,司机开车和靠算法驾驶汽车仍然是两种不同的方式。自动驾驶完全按照交通法规、道路规则开车,但人类司机并非所有时候都是如此,这就容易出现算法无法预料的情况。

另一方面来自于物理条件的限制。例如经济发展欠发达,道路设计还不完善的国家,自动驾驶汽车很可能没有足够的道路标示、交通法规来参考。有时候,只能依靠司机的驾驶习惯、个人判断来处理意外事件。

奔驰这项试验,这种状况是项目发起原因之一。奔驰母公司戴姆勒安全负责人 Christoph Von Hugo 称:“有时候这些交通规则并不是确定的,所以你需要对它们作出阐释。”

在自动驾驶汽车上,奔驰的计划算得上比较保守的。按照奔驰去年 1 月份和英伟达公布合作时的说法,奔驰最早在今年就会推出自动驾驶汽车,但目标是 L3 级,也就是汽车主要控制权还在司机手中。

“我们(的目标)一定是 L3,”戴姆勒董事会主席、奔驰总裁 Dieter Zetsche 接受采访时说,“从安全角度考虑,长远来说,一辆有方向盘、由人驾驶的汽车,拥有所有的能力和安全,这是两个世界最好的。”

相对来说,奔驰的竞争对手奥迪要快一些。奥迪计划 4 月份上市的 A8L 配备了 L3 级别的自动驾驶功能,另外一家宝马计划是在 2021 年推出 L3、L5 级别的自动驾驶汽车。

蓝色代表着奔驰电动车车厂选址

至于在电动汽车上,相对激进的奔驰终于公布了更多具体措施。最新的是两天前,奔驰宣布要在 6 个工厂生产电动车。按照原本的计划,奔驰所有车型在 2022 年都将推出电动版。去年,奔驰已经宣布 10 亿美元投产新款电动车 EQ,正式生产将在 2019 年。

来源:好奇心日报

作者:徐弢

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