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行驶近200公里 现代NEXO完成 L4 自动驾驶测试

据悉,现代刚刚在韩国用一辆氢燃料电池驱动的 NEXO 完成了一次最长的 level 4 自动驾驶演示。从首尔到平昌,参与测试的五辆汽车自动驾驶了 190 公里的路程,从高速公路变道到收费站,整个过程所有的一切都由它们自己完成。

图1

测试从 2 月 2 日开始,总共有5 辆汽车参与,包括 3 辆 Nexo SUV 和 2 辆 GenesisG80 ,当然它们在出发之前都经过了自动驾驶相关的改装。人类驾驶者则通过方向盘上的“巡航”和“设置”按钮启动自动驾驶模式,获悉,他们曾一度在近 200 公里的车程内都没有对车辆进行任何的干预。

图2

Level 4 自动驾驶意味着驾驶者可以在某一段时间内无需将手放在方向盘、注意力也可以不用放到道路上。这5 辆参加测试的现代汽车都具备了这一级别的自动驾驶能力,它们在驾驶过程达到了高至 110km/h 的速度,这使其超过了道路上一些由人类驾驶员控制的汽车,此外当它们觉得有必要更换车道时则能在没有人类驾驶者介入的情况下自行变更车道。

图3

测试过程中,研发团队还对汽车在通过收费站、道路交叉口以及在 GPS 信号被切断的区域准确定位追踪所用到的传感器进行了特别的留意。 虽然现代下个月就会推出燃料电池电动汽车 Nexo ,但自动驾驶功能则还要等上一阵子。这家汽车制造商表示,他们计划等到2021 年向市场推出 level 4 自动驾驶,全自动( level 5 )则起码要等到 2030 年。

来源:aniolybiznesu网

作者:赵迪安

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